ATOS伺服閥由一個(gè)力矩馬達(dá)兩級(jí)放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)組成。一級(jí)放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng)；二級(jí)放大是滑閥系統(tǒng)，其原理如下：當(dāng)有電氣信號(hào)有伺服放大器輸入時(shí)，力矩馬達(dá)中的銜鐵上的線圈中就有電流通過，并產(chǎn)生一磁場(chǎng)，在兩旁的磁鐵作用下，產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，此擋板伸到兩個(gè)噴嘴中間。
 

　　在正常穩(wěn)定工況時(shí)，擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等，使兩側(cè)噴嘴的泄油面積相等，則噴嘴兩側(cè)油壓相等。當(dāng)有電氣信號(hào)輸入，銜鐵帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則擋板靠近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小，噴嘴前的油壓變高，而對(duì)側(cè)的噴嘴與擋板間的距離增大，泄油量增大，流量變大，使噴嘴前的壓力變低，這樣就將原來的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成力矩而產(chǎn)生機(jī)械位移信號(hào)，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào)，并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信號(hào)放大。
 

　　ATOS伺服閥的結(jié)構(gòu)改進(jìn)發(fā)展分析：
 

　　1.在電液伺服閥的部分結(jié)構(gòu)上，主要從余度技術(shù)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和材料的更替等方面進(jìn)行改造，以提高相關(guān)性能。采用三余度技術(shù)的電液伺服作動(dòng)系統(tǒng)將伺服閥的力矩馬達(dá)、噴嘴擋板閥、系統(tǒng)的反饋元件等做成一式三份，若伺服閥線圈有一路斷開，而系統(tǒng)仍能夠正常工作，且有系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)性能基本不變，從而提高了伺服作動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)能力。在結(jié)構(gòu)的改進(jìn)上，針對(duì)閥出現(xiàn)的故障提出改進(jìn)措施，進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以滿足其相關(guān)性能的要求。從材料方面考慮，ATOS伺服閥的某些元件采用了強(qiáng)度、塑性、韌性、硬度等機(jī)械性能優(yōu)良的材料，既可以減少故障，又讓閥具備良好的動(dòng)態(tài)性能。
 

　　2.從閥芯和閥套磨配加工工藝的改進(jìn)上，采用不同的磨配原理，如磁力研磨法等原理來提高閥的工作性能。閥芯和閥套組成的滑閥副是伺服閥的核心，閥套窗口棱邊的幾何精度決定了閥的工作性能。在閥芯加工后磨配端面時(shí)，不能直接獲得尖銳的棱邊，而是在棱邊處產(chǎn)生“毛刺”，然后采取措施加以去除。
 

　　3.利用材料進(jìn)行伺服閥裝配。由于伺服閥的銜鐵組件裝配是屬薄壁件與細(xì)長桿裝配，壓裝力稍大時(shí)，易產(chǎn)生使工件變形或裝配尺寸壓不到位的抱死現(xiàn)象。噴嘴體與對(duì)應(yīng)孔壓裝軸向壓裝力大，噴嘴體常出現(xiàn)打壓滲漏油、壓力竄動(dòng)、跳躍現(xiàn)象。表面改質(zhì)劑不含金屬成分及固體潤滑劑、樹酯等，使用后沒有凝固物及雜質(zhì)產(chǎn)生，與礦物油、液壓油等是相溶的。還有金屬清潔與去污特性。所以可以改善潤滑條件，解決壓裝中的難點(diǎn)。