ATOS比例換向閥DPZO-LE-373-L5 40維修保養(yǎng)
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伺服閥既是一個(gè)功率放大器,也是一個(gè)電氣與液壓的轉(zhuǎn)換器。電氣輸入功率一般約0.1W,經(jīng)過先導(dǎo)級放大之后,液壓輸出功率約達(dá)10W,經(jīng)過主閥芯轉(zhuǎn)換之后液壓輸出功率可達(dá)10kW。因此閥的功率放大因子達(dá)到105。對于一個(gè)三級閥,小閥芯驅(qū)動(dòng)大閥芯,且?guī)щ姎馕恢梅答仯梢赃M(jìn)一步帶來另外100倍的功率放大。如果是4級閥,放大因子也是同此道理。
2. 發(fā)展歷程
初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開發(fā),如用在二次世界大戰(zhàn)的自動(dòng)火炮瞄準(zhǔn)。這類伺服閥典型的包含了電磁驅(qū)動(dòng)閥芯,并帶閥芯彈簧對中。主要用于流量控制,但是控制精度很低,響應(yīng)也很慢。Tinsley工業(yè)儀表公司(倫敦)申請了個(gè)兩級伺服閥(圖3)。電磁鐵(34)驅(qū)動(dòng)級帶彈簧對中的閥芯(47),其驅(qū)動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主級(51),通過凸輪(54)把其位置反饋到級,反饋彈簧(59)把位置轉(zhuǎn)換為力。
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當(dāng)前,新型電液伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面,今天小編帶您詳細(xì)的了解一下電液伺服閥
該閥前置放大級采用雙噴嘴擋板結(jié)構(gòu),功率級采用力反饋滑閥結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示:
輸入指令信號給力矩馬達(dá)的線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,這使銜鐵組件(由銜鐵、擋板及彈簧管組成)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力,推動(dòng)閥芯朝一邊移動(dòng)。
閥芯的位移打開了進(jìn)油口(J)與一個(gè)負(fù)載口之間的油路,溝通了回油口(H)與另一負(fù)載口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移對反饋桿產(chǎn)生一個(gè)作用力,此作用力形成了對銜鐵組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩相平衡時(shí),銜鐵擋板組件回到零位,閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號又發(fā)生變化
伺服閥在出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn),包括靜態(tài)特性測試(輸入電流一壓力特性試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)、負(fù)載特性試驗(yàn))和動(dòng)態(tài)特性測試(頻率響應(yīng)試驗(yàn)、瞬間響應(yīng)試驗(yàn))。伺服閥維修前需要先對比例閥進(jìn)行檢測,檢測的方法包括比例閥電磁線圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。
(1)電磁線圈電阻的測定。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1:3之間的插頭,測定兩線之間的電阻值和地線與機(jī)體之間的電值,從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。
(2)伺服閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導(dǎo)線,串人萬用表,按不同機(jī)型各自的測試條件測定輸人電流,如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測試時(shí)相當(dāng)簡便,無需拔開插頭,也不需斷開導(dǎo)線。而在不同的動(dòng)力模式或不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下,根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否,就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
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